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對沖折機器人鈑金加工自動化柔性生產(chǎn)線進行了整體介紹,系統(tǒng)分析了構成整條生產(chǎn)線的各個組成部分。本生產(chǎn)線采用國際先進機器人加工工藝,包括點位控制、點線控制以及折彎跟隨等多種技術,與沖床和折彎機采用總線數(shù)據(jù)通訊,通過編程為客戶實現(xiàn)完整的加工流程。