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對(duì)沖折機(jī)器人鈑金加工自動(dòng)化柔性生產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行了整體介紹,系統(tǒng)分析了構(gòu)成整條生產(chǎn)線(xiàn)的各個(gè)組成部分。本生產(chǎn)線(xiàn)采用國(guó)際先進(jìn)機(jī)器人加工工藝,包括點(diǎn)位控制、點(diǎn)線(xiàn)控制以及折彎跟隨等多種技術(shù),與沖床和折彎?rùn)C(jī)采用總線(xiàn)數(shù)據(jù)通訊,通過(guò)編程為客戶(hù)實(shí)現(xiàn)完整的加工流程。
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